复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间，也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域。随着新型水下作战概念的深化和水下无人技术的发展，水下无人装备在军、民、科研等方面迅速发展。为继续保持水下优势，美海军积极推进水下无人航行器军用化、体系化发展，加速全球水下监听、监视系统构建、加强战略前沿水下预置装备部署。从大类分，无人水下装备可以分为无人航行器水下预置装备、水下监听网等。下文将简要综述国外在 UUV无人装备方面的发展规划，分析国外研究进展并总结发展趋势。
水下无人航行器（UUV）也称无人潜航器，美海军将 UUV 定义为无人、自带能源、自推进、自主控制（预编程或实时自适应使命控制）或最低程度监控、无缆（除数据光纤）的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将 UUV 定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。UUV 起源于 20 世纪 50 年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80 年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV 开始具备半自主控制能力。21 世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了 UUV 研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV 的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制 UUV 且技术最先进的国家，主要的 UUV 产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的 Bluefin系列、WHOI 的 ABE AUV、Ocean server 公司的 IverAUV 等，军用 UUV 的典型型号有便携式的 SAHRV、 轻型的 SMCM 和重型的 BPAUV（Battlespace Preparation AUV）等；欧洲国家在 UUV 的发展上仅次于美国，主要的 UUV 产品有挪威的 REMUS 系列（交付美海军）及 HUGIN 系列、法国的 Alister 系列、瑞典的SAAB 系列、英国的 Autosub 系列和 Tailsman 系列、德国的 seaOtter MK 系列。
UUV 技术的发展给海洋作战带来了革命性变化，极大扩大了水下战场的覆盖维度。根据近期及未来水下作战需求，美海军在新的主计划中赋予 UUV 九大使命任务，随着 UUV 服役数量的增加，逐渐发展精确打击、编队蜂群作战等能力。
深海即深度>1000m的海域，全球海洋的90%海域属于深海海域，约占地球表面积的 65%，深海空间广阔，蕴含各种资源和能源，具有较大的战略意义。大深度工作能力的新型深海装备应运而生，美国的Bluefine-21 AUV 最大工作深度4500 m，REMUS 6000 可工作于 6000 m 的深海。随着无人平台的广泛应用，无人平台向集群化、智能化和网络化方向发展趋势日益明显，在网络中心战背景下，以 UUV、水下预置装备、水下监听网络为主的多类型水下无人装备，基于信息共享技术实现集群协同作战，将成为未来水下攻防体系的重要组成部分。海上无人装备最基础的应用就是探测，信息共享是探测数据效能最大化的有效途径，网络化是解决信息共享问题的最优方案，网络作为陆海空天网是五大战略空间的一种，因其无处不在、高效互通的特点，已被广泛应用于军民各方面。
